Relácia RTVS VaT – Robotický asistenčný systém

Dvojka RTVS odvysielala magazín VaT o vede a technológiách s Gregorom Marešom na tému Robotický asistenčný systém, kde boli prezentované výsledky výskumu ÚM SAV zamerané na tému Neurorehabilitačný tréning pomocou mentálnej predstavy pohybu, zodpovedný riešiteľ Dr. Roman Rosipal.

Reláciu si možno pozrieť v archíve RTVS:  Relácia VaT – Robotický asistenčný systém.

Neurorehabilitačný tréning pomocou mentálnej predstavy pohybu

Skonštruovali sme vlastný robotický asistenčný systém riadený pomocou rozhrania mozog-počítač (brain computer interface, BCI), tzv. robotickú dlahu. Ide o prototyp navrhnutý tak,  aby spĺňal základné kritériá pre použitie v klinickej neurorehabilitácii. Systém umožňuje ovládať robotickú dlahu  v reálnom čase pomocou mentálnej predstavy pohybu detegovanej na  základe zmien elektrickej aktivity mozgu meranej na povrchu hlavy (tzv. elektroencefalografie, EEG).

Vykonali sme sériu experimentov zameraných  na neurorehabilitáciu pacientov po cievnej  mozgovej príhode. Dlhodobo sme sledovali efekt tréningu na zmenu oscilačných EEG rytmov spojených s motorickou činnosťou. Ukázali sme systematický dlhodobý efekt tréningu na tieto rytmy.  Ide o nový poznatok, ktorý doposiaľ v tejto forme nebol publikovaný (Rosipal et al., Journal of Neurophysiology, 2019). Pozorované dlhodobé klinické zmeny u sledovaných pacientov po  mozgovej príhode indikujú, že systém predstavuje sľubnú alternatívu a doplnok k štandardným klinickým neurorehablitačným postupom.

Zodpovedný riešiteľ:  Ing. Mgr. Roman Rosipal, PhD.